兩列對稱布置的球面滾子，外圈共有兩個滾道，與軸承垂直軸線形成一定的角度。主要承受徑向載荷，同時也能承受任一方向軸向載荷。
滾動體是圓柱滾子的向心滾動軸承。圓柱滾子軸承內部結構采用滾子呈平行排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。
圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。
推力滾子軸承是用于承受軸向載荷為主的軸、徑向聯合載荷，但徑向載荷不得超過軸向載荷的55%。
深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。當其僅承受徑向載荷時，接觸角為零。
帶座外球面軸承是將滾動軸承與軸承座結合在一起的一種軸承單元
